在12世纪十字军东征期间，条顿骑士团在当时仍然斯拉夫的普鲁士领土上定居下来。他们最初的使命是传播基督教，但他们也追求自己的权力利益，因此经常与邻居发生争执。1409年，普鲁士和立陶宛之间爆发了战争。立陶宛的盟友是波兰，因为这两个国家通过家庭关系联系在一起。决战于1410年7月15日在格伦瓦尔德发生。波兰人和立陶宛人得到了捷克和摩拉维亚雇佣军的帮助。他们由兰贝格的摩拉维亚骑士扬·索科尔（Jan Sokol）领导，其中可能包括特罗克洛夫的扬·日日卡（Janžka）。